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基于GPS/SINS紧耦合系统的新息外推法
黄国荣 彭兴钊 郭创 程洪炳
计算机应用
2011, 31 (08):
2289-2292.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02289
在GPS/SINS紧耦合系统中，完好性是一个极其重要的指标。为缩短卫星故障检测时间，在新息检测法的基础上提出一种新息外推法，该算法通过对外推过程中产生的新息进行处理，形成检验统计量来检测卫星故障。结合GPS/SINS紧耦合系统，仿真结果表明，新息外推法比新息检测法能更快地检测慢变故障，且能在一定程度上削弱野值对故障检测的影响。
参考文献 |
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